check 3d gpu
바로가기
메뉴로 이동
본문으로 이동

코리아텍 가제트팀 ‘한국지능로봇경진대회’ 최우수상

이재범 기자 news7804@cctoday.co.kr 2017년 11월 15일 수요일 제21면     승인시간 : 2017년 11월 14일 19시 23분
코리아텍 메카트로닉스공학부 로봇연구동아리 ‘가제트(GADGET)’가 12일 포항에서 열린 ‘제19회 한국지능로봇경진대회’에서 지능로봇부문 최우수상을 차지했다.

윤영규, 이현규, 염미정, 김범석 학생(이상 3학년)으로 결성된 가제트 팀은 태양광 패널 무인 유지보수 로봇인 ‘썬돌이’를 통해 최우수상의 영광을 안았다. ‘썬돌이’는 경사진 태양광 패널 표면에 부착돼 자율적으로 이동, 무인으로 유지보수 작업을 진행한다.

기존의 태양광 패널 유지보수 로봇은 클리닝(청소) 기능과 패널 표면 및 내부장애 요인을 검출하는 기능이 각각 개별적으로 구현됐지만 썬돌이는 두 기능이 통합됐다. 최대 45도 경사면에서 구동(기존 로봇제품은 20도)돼 활용성이 높고 태양광 패널 내부의 장애요인까지 검출할 수 있도록 해 태양광 패널 유지보수시 필요로 하는 요구사항을 대부분 반영됐다고 한다. 또 사람의 개입없이 스케줄링(예약)에 의해 자율적으로 동작한다.

동작 완료 시 검사 보고서를 관리자에게 전송하는 기능도 갖추고 있을 뿐만 아니라, 동작 영상을 스트리밍(인터넷에서 음성이나 영상, 애니메이션 등을 실시간으로 재생)해 관리자가 확인할 수 있다. 유휴상태에서는 자동충전도 가능하다. 천안=이재범 기자 news7804@cctoday.co.kr
<저작권자 ⓒ 충청투데이 (http://www.cctoday.co.kr) 무단전재 및 재배포 금지>